(وسیله نقلیه هدایت خودکار، به اختصار AGV)، که معمولاً واگن برقی AGV نیز نامیده می‌شود. به وسیله نقلیه حمل و نقلی اطلاق می‌شود که مجهز به دستگاه‌های ناوبری خودکار الکترومغناطیسی یا نوری است و قادر به حرکت در امتداد مسیر ناوبری تعیین شده، با حفاظت ایمنی و عملکردهای انتقال مختلف می‌باشد.

در کاربردهای صنعتی، نیازی به کامیون راننده نیست و از باتری‌های قابل شارژ به عنوان منبع تغذیه استفاده می‌شود. به طور کلی، مسیر و رفتار آن را می‌توان توسط یک کامپیوتر کنترل کرد، یا می‌توان از یک سیستم تعقیب مسیر الکترومغناطیسی برای تنظیم مسیر آن استفاده کرد. مسیر الکترومغناطیسی به کف چسبانده شده است و وسیله نقلیه بدون سرنشین به اطلاعات حاصل از حرکت و عملکرد مسیر الکترومغناطیسی متکی است.

ویژگی قابل توجه آن رانندگی بدون سرنشین است. AGV مجهز به سیستم هدایت خودکار است که می‌تواند تضمین کند که سیستم می‌تواند به طور خودکار در یک مسیر از پیش تعیین شده بدون خلبانی دستی حرکت کند و به طور خودکار کالاها یا مواد را از نقطه شروع به مقصد منتقل کند.

یکی دیگر از ویژگی‌های AGV انعطاف‌پذیری خوب، درجه بالای اتوماسیون و سطح بالای هوش آن است. مسیر حرکت AGV را می‌توان با توجه به تغییرات در فضای ذخیره‌سازی مورد نیاز، جریان فرآیند تولید و غیره، به صورت انعطاف‌پذیر تغییر داد و هزینه تغییر مسیر مشابه تسمه‌های نقاله سنتی است. در مقایسه با خطوط انتقال صلب، بسیار ارزان است.

AGV عموماً مجهز به مکانیزم بارگیری و تخلیه است که می‌تواند به طور خودکار با سایر تجهیزات لجستیکی ارتباط برقرار کند تا اتوماسیون کل فرآیند بارگیری، تخلیه و جابجایی کالاها و مواد را محقق سازد. علاوه بر این، AGV همچنین دارای ویژگی‌های تولید پاک است. AGV برای تأمین برق به باتری خود متکی است، در حین کار هیچ سر و صدا و آلودگی ندارد و می‌تواند در بسیاری از مکان‌هایی که نیاز به محیط کاری تمیز دارند، مورد استفاده قرار گیرد.